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ユニバーサルツールマウント

FarmBot Genesisユニバーサルツールマウントのドキュメントとアセンブリの手順

Universal Tool Mount(UTM)は、FarmBot Genesisがz軸上のツールを自動的に切り替えて、さまざまな操作を実行できるようにします。 UTMは、いくつかの理由により、一度にすべてのツールをz軸に搭載することは現実的ではないため、必要です。

  • これは非常に重くなり、すべてのコンポーネントにストレスが加わり、さらに大きなz軸モーターが必要になります。
  • ほとんどのツールは、動作させるためにz軸上の「最も低い」ものである必要があります。最も低い位置(例えば、温度プローブとシードインジェクタ)で競合する複数のツールを持つことは理想的ではなく、まったく機能しない可能性があります。個々の工具昇降機構、またはタレット型機構の使用は、複雑で重く、かさばり、サポートできる工具の数に制限があります。
  • x軸のサイズは、植物に与える影響を最小限に抑えるために最小限に抑えなければなりません。

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UTMは、2つのM5ねじとティーナットを使用してz軸アルミニウム押出に取り付ける単一の3D印刷部品です。 その機能は:

  • 3つの強力なネオジムリング磁石を使用して、ツール上の同じ構成に配置された他の磁石を介してツールを所定位置に磁気的に保持する。
  • UTM(およびFarmBotの残りの部分)からツールまでの水、液体修正(例:肥料)、真空または圧縮空気の通過経路。
  • ツールとの電気的接続を行う12本のスプリング付きネジ(ピンマッピング参照)

あなた自身のUTM互換ツールを作りたいですか?

独自のカスタムツールを設計して製造する方法については、ツール仕様を参照してください。例、CADモデル、技術仕様、購入部品へのリンクを提供しています。

local-resources/japan/documentation-v1.2/utm.txt · Last modified: 2017/07/01 07:35 by ms2sato