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local-resources:japan:documentation-v1.2:assemble-the-electronics-box

エレクトロニクスボックスを組み立てる

1.5時間

これは、エレクトロニクスのセットアップに要する時間です。

ステップ1:部品とツールを集める

ステップ2:FarmBot OSをインストールする

FarmBot OSをmicroSDカードにインストールするには、Raspberry Piソフトウェアページの指示に従ってください。その後、ラズベリーパイの背面のスロットにmicroSDカードを挿入します。

ステップ3:Arduinoをマウントする

4本のM2.5 x 4mmネジを使用して、4本のM2.5 x 6mmスタンドオフを電子機器取り付けプレートに取り付けます。スタンドオフが前面にある必要がありますが、ネジはプレートの背面にある必要があります。

Genesisキットに同梱されている電子機器の取り付けプレートには保護カバーが付いています。必要に応じて、ゆっくりと剥がして透明プラスチックを下にさらしてください。

4本のM2.5 x 4mmネジを使用してスタンドオフにArduinoを取り付けます。

ステップ4:ラズベリーパイをマウントする

4本のM2.5 x 4mmネジを使用して、4本のM2.5 x 16mmスタンドオフを電子機器取り付けプレートに取り付けます。スタンドオフは、Arduinoと同じ側のプレートに配置する必要があります。

4本のM2.5×4mmネジを使用して、スタンドオフにラズベリーパイを取り付けます。

ステップ5:Arduinoをラズベリーパイに接続する

ArduinoをUSBケーブルでラズベリーパイに接続します。どのUSBポートをラズパイに接続しても問題ありません。短いケーブルを使用する場合は、右下のポートを推奨します。

ステップ6:プレートをハウジングに取り付ける

4本のM3 x 5mmネジを使用して、電子機器の取り付けプレートを電子機器のハウジングに取り付けます。

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ステップ7:RAMPSシールドを追加する

Arduinoの上にRAMPSシールドを合わせます。 RAMPSシールドの緑のコネクタは、ArduinoのUSBポートと同じ端にある必要があります。

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慎重に2つのボードを一緒に押してください。

時間をかけてやりましょう

RAMPSボードのピンを曲げないように注意し、すべてのピンがArduinoの対応する黒のピンヘッダに挿入されていることを確認してください。

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ステップ8:ステッパードライバーを追加する

ステッパドライバは、RAMPSシールドの上にマウントされ、ステッパモータに電力を供給する小さな回路基板です。 RAMPSのシールドには最大5つのドライバのためのスペースがありますが、私たちはFarmBotには4つしか使用しません。 X、Y、Z、E0と記されたスペースを使用します。

ステッパードライバーのヒートシンクの底面に接着剤を露出させます。

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ヒートシンクをステッパードライバーの黒いチップに取り付けます。

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いずれのピンも曲げないように注意しながら、RAMPSシールドの上に4つのステッパードライバーを取り付けます。

向きが重要です!

各ステッパードライバーのチューニングスクリューは、RAMPSシールドの緑色の電源コネクターからドライバーの遠い方の端に配置する必要があります。ステッパーのドライバーを後ろに置くと、すべてのエレクトロニクスが危険にさらされる危険性があります。次の写真をよく見て、ドライバを正しく挿入してください。

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転ばぬ先の杖

十分に強調することに越したことはありません:ステッパードライバーが正しく設置されていないと、すべての電子機器のフライス(flying)が起こる危険性があります。もう一度上の写真をダブルチェックして、ドライバを正しく設置してください。

ステップ9:RAMPS電源ケーブルを接続します。

ブレードドライバを使用して、RAMPSシールドの緑色の電源コネクタの右側にある2本のネジ留め式端子を開きます。次に、RAMPS電源ケーブルのワイヤを挿入して締めます。黒線(負)は、一番右の端子になければなりません。

local-resources/japan/documentation-v1.2/assemble-the-electronics-box.txt · Last modified: 2017/07/01 10:59 by ms2sato